Les différents types de robots



   Le premier robot industrielle est apparut aux Etats-Unis en 1961. Il utilise une énergie électrique. Il a d'abord été utilisé dans les entreprises pour faire des montages, des assemblages puis des travaux de soudages.

   Shakey est le premier robot contrôlé par ordinateur en 1967. Il comporte une très grande caméra qui s'incline. Cependant, il est très lent, il faut environ 1 heure pour qu'il exerce un mouvement de calcul. Le nom de ce robot signifie qu'il " tremble " lors de déplacement. Il est capable de prendre un objet et de le ramené d'une pièce à une autre. 

  En 1973, le robot humanoïde à marche bipède à été crée au Japon. Plus précisément crée par l'université de Wasada. Le Wabot 1 est issu du laboratoire du professeur Takanishi. Il marche à panneau solaire. Il fournit 140 Watts d'énergie pour que le robot devienne intelligent et réactif. Il remplace les ouvriers dans les tâches pénibles et dangereuses. L'apparence de ce robot rappelle celle d'un corps humain. Ses facultés intellectuel sont comparables à celle d'un enfant d'un an et demi.
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  En 1992, le robot pour une opération de la hanche à été crée par l'équipe de Russ Taylor et William L. Bargar a Sacramento aux Etats-Unis. Il est utilisé pour les poses de prothèses de hanches. ROBODOC développe un système de robotique chirurgicale dédié à la chirurgie automatique. ORTODOC est un robot chirurgical contrôlé par des ordinateurs, utilisé dans le remplacement des genoux et des hanches ainsi que pour d'autres procédures orthopédiques. https://www.youtube.com/watch?v=4yTPcDWopBo

  Rovers Spirit et Opportunity à été envoyé sur Mars en 2003 par la NASA. Spirit à pour objectif principal l'étude géologique de la surface de Mars. Opportunity est le deuxième robot a avoir été sur Mars et grâce a ce robot on a découvert un extra-terrestre d'une météorite.
  
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